1、自動打螺絲機機構的控制過程

利用普通的計算機來操作控制臺，把利用Vb編程得到的操作面板安裝在里面，如圖3所示，只要在屏幕上的數控上螺絲系統窗口上，通過X軸、y軸和2軸來輸入設定要上螺絲的位置的數值，計算機自動發出脈沖信號到所連接的打螺絲機的步進電機，要上螺絲工件在縱向和橫向方向上的移動，分別由兩個步進電機控制；2軸的數值主要通過位移氣缸控制豎直方向上移動，通過三個坐標的設定，最后上螺絲的位置可以靈活地改變。

所以只需把夾具更換成不同，將參數改變，很容易就能進行轉換，對于小批量多品種的工件比較適用，利用軟管連接振動盤和自動打螺絲機，振動盤可提供與螺絲機方向一致的螺絲，通過電磁閥動作吹氣供給螺絲。

2、各部分控制過程

（1）氣缸復位檢測：并行口4腳輸出高電平信號時，三極管導通，如下圖4所示，當復位位移氣缸和上螺絲氣缸時，行程開關SQ3閉合，將送一個信號給RS232串口6腳，將自動打螺絲機控制模塊的控制是不是完成了，反饋給計算機，放大微弱的計算機信號為大約5伏的觸發信號，讓計算機運行至下步，其中，并行口的腳和9腳當作預留信號，在此設備的基礎上，可對工件及夾出工件的機械手進行增設安裝。

（2）氣缸和風批控制電路：當第四腳送來高電平時，三極管導通，如下圖5是位移氣缸和上螺絲氣缸的控制電路，圖中繼電器KAO得電，則圖5中對應觸點閉合接通氣缸控制電路，電磁閥KAI得電并自鎖，振動盤的電磁閥和位移氣缸同時得電，通電延時型線圈YI也得電，自動打螺絲機計時開始。

振動盤的吹氣時間由延時時間的長短而定，可選用型號不同的繼電器進行時間設定，延時時間一到，觸點動作將吹氣螺絲送料的電磁閥斷開，位移氣缸移動到位時，行程開關SQI閉合繼電器KAZ閉合并自鎖風批的電磁閥和上螺絲氣缸的電磁閥通電，風批此時開始旋轉，同時上螺絲氣缸向下給工件旋入螺絲，螺絲一旦旋入到位，行程開關SQ4閉合繼電器線圈KA4通電斷開觸電，整個自動打螺絲機的風批控制電路和氣缸處于斷電狀態，

（3）保護電路：自動打螺絲機的整個電路中還設置了X，y軸方向上的行程開關進行檢測，告知計算機檢測的結果，確保了×y正負兩個方向的移位不超過行程最大限值。

3、自動打螺絲機系統電路軟件設計

為了實現自動打螺絲機系統的自動控制，不！用ⅴB編程軟件完成了上螺絲控制系統控制程序，計算機的并行通信和串口是用得比較多的，驅動步進電機脈沖的周期設定為1毫秒。

4、自動打螺絲機系統調試

在硬件電路和軟件部分設計好后，按要求組裝和重復調試自動打螺絲機，期間多次改進了運行程序，以得到操作快捷方便的、高穩定性的控制系統，電路方面預期的效果要實現，因運行頻率要求很小，保證了步進電機很難失步，初始的設計目標完全達到了，合作單位也很滿意。自動打鎖螺絲機

5、結語

根據企業實際需要，通過改良設計加工完成后的自動打螺絲機提高了加工效率，更加合適于小批量多品種的加工需要，其加工精度與效率得到了很大的提高。同時，我們在設計自動打螺絲機的過程中還要考慮實際應用多方面的問題，如設計的成本、安全性能否長時，間無間斷工作等。