自動擰螺絲機(jī)等自動化設(shè)備之所以采用PLC作為控制系統(tǒng)，是因?yàn)槠渚哂锌煽啃愿?、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、操作方便、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試 工作量小，維護(hù)方便：體積小，能耗低等眾多特點(diǎn)，且成本能夠被一般用戶所接受等優(yōu)點(diǎn)， 因此，PLC廣泛應(yīng)用與自動擰螺絲機(jī)的系統(tǒng)運(yùn)行控制。

通過分析可以看出，采用PLC作為自動擰螺絲機(jī)的控制核心確實(shí)可行，并且也能取得很好的控制效果。PLC作為一種控制設(shè)備，用它單獨(dú)構(gòu)成一個(gè)控制系統(tǒng)是有局限性的， 主要是無法進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算，無法顯示各種圖形和保存大量歷史數(shù)據(jù)，也不能顯示漢字和 打印漢字報(bào)表，沒有良好的人機(jī)交互界面等。這些不足，我們可以采用工業(yè)控制中常用 的觸摸屏來實(shí)現(xiàn)。它可以為操作人員提供良好的人機(jī)交互界面，不但可以使操作簡單化， 還可以節(jié)省資源，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)以上分析，自動擰螺絲機(jī)的控制系統(tǒng)決定采用可編程控器PLC和觸摸屏兩級控制的結(jié)構(gòu)。具體控制系統(tǒng)分為：運(yùn)行控制部分由PLC作為主控制器，主要控制各個(gè)電磁閥的順序動作，各個(gè)伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行等等；顯示監(jiān)控部分由系列觸摸屏構(gòu)成，提供一個(gè)直觀的、操作簡單的人機(jī)交互界面，可在其用戶界 面上進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)修改，對PLC運(yùn)行情況起監(jiān)督管理作用，同時(shí)在系統(tǒng)遇到故障時(shí)， 給出報(bào)警信息等等。它與PLC之間通過一條專用的通訊電纜線交換信息。

自動擰螺絲機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行方式：根據(jù)整個(gè)機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行情況，本系統(tǒng)采用手動調(diào)整控制和自動控制兩種控制狀態(tài)。手動控制時(shí)，可以用按鈕對自動擰螺絲機(jī)的各個(gè)部 分進(jìn)行單獨(dú)控制，主要用于各部件的調(diào)整、故障恢復(fù)與檢修；自動運(yùn)行時(shí)，按下啟動按 鈕，系統(tǒng)即可以連續(xù)、協(xié)調(diào)、周期性地循環(huán)完成螺釘裝配的各動作，直到系統(tǒng)接收到停 止運(yùn)行信號。與運(yùn)行方式的設(shè)計(jì)相對應(yīng)，還必須考慮停止運(yùn)行的方式設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際生 產(chǎn)及控制要求，采用自動停止和急停兩種停止方式。