虎雅科技研發(fā)的全桌面型自動(dòng)鎖螺機(jī)系統(tǒng)融合了視覺定位、伺服驅(qū)動(dòng)和可編程等技術(shù)。該設(shè)備參數(shù)調(diào)節(jié)方便、運(yùn)行可靠、操作簡(jiǎn)單,解決了自動(dòng)化程度低的可題,節(jié)約了時(shí)間和勞動(dòng)力,大大提高了產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

1、企業(yè)定制全桌面型自動(dòng)鎖螺機(jī)背景

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)也叫自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)擰螺絲機(jī)、自動(dòng)螺絲機(jī)、自動(dòng)打螺絲機(jī)、自動(dòng)螺絲緊固系統(tǒng)等。目前現(xiàn)有的手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī),雖然可以解放一只手出來,但仍然需一只手提起起子對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位鎖螺絲,人工對(duì)準(zhǔn)孔需要很豐富的經(jīng)驗(yàn),也會(huì)產(chǎn)生一定的誤差。

全自動(dòng)送鎖螺絲機(jī),雖然在手持式自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)自動(dòng)送料基礎(chǔ)上又添加了機(jī)械臂或流水線、工作臺(tái)、自動(dòng)控制定位等功能,是送鎖螺絲機(jī)的TOP產(chǎn)品,但是它結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本比較高。

虎雅科技針對(duì)這個(gè)問題,在原有的全自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝,使用可編程控制器(PLC)來設(shè)計(jì)自動(dòng)擰緊螺絲,節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)效率。

2、全桌面型自動(dòng)鎖螺機(jī)概述

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)在國(guó)內(nèi)外已得到廣泛應(yīng)用,分為手握式、平臺(tái)走程序式、直鎖式、拔叉式、轉(zhuǎn)盤循環(huán)式等結(jié)構(gòu)。目前在不少企業(yè)應(yīng)用前景十分廣闊,主要應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、電腦、顯示屏、電機(jī)、燈具、手機(jī)、打印機(jī)、電路板、電池、儀表等的自動(dòng)組裝,可以大大提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,提高可靠性。

桌面型可編程全自動(dòng)鎖螺絲機(jī),能完全解決了上述問題外,還解決了產(chǎn)品螺絲孔位高低不同沒法同時(shí)鎖螺絲的問題,批咀不會(huì)直接碰到產(chǎn)品表面,不會(huì)刮花產(chǎn)品。完全顛覆了傳統(tǒng)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工作原理以及解決了只能打同一個(gè)平面螺絲的問題,拋棄了振動(dòng)盤及推料器,發(fā)揚(yáng)了傳統(tǒng)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的優(yōu)點(diǎn),并克服了所有缺點(diǎn),使得自動(dòng)鎖螺絲機(jī)更輕便、安全、穩(wěn)定、快捷、低噪音、低能耗。

3、全桌面型自動(dòng)鎖螺機(jī)設(shè)計(jì)

桌面型自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)在進(jìn)行擰螺絲前需要將螺栓分離開來并輸送到指定位置,因此要先設(shè)計(jì)分料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。根據(jù)工藝要求,需要電動(dòng)螺絲刀上下移動(dòng)調(diào)節(jié)距離,以方便更換工件和調(diào)節(jié)不同工件間的誤差,因此需要一個(gè)氣缸來控制電動(dòng)螺絲刀的上下移動(dòng)。

為了提高生產(chǎn)效率,需要夾具來給工件定位。為了降低返修率可以在螺栓傳動(dòng)管間加傳感器來檢查是否有螺栓通過,如果有則可以進(jìn)行下一步工作,如果沒有就需要將信號(hào)傳送給PLC,PLC通過分析計(jì)算給分料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的氣缸下達(dá)命令重新輸送螺栓。因此為了實(shí)現(xiàn)可編程全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的自動(dòng)功能,就必須有PLC、電控箱、控制器和控制面板。

將分料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、PLC、控制面板和電動(dòng)螺絲刀放在機(jī)架之上,把電控箱和控制裝置放在機(jī)架內(nèi)部,將整體機(jī)器立起來放,這樣既節(jié)省了空間又使得整個(gè)機(jī)器顯得緊湊、美觀。桌面型可編程全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)整機(jī)示意如下圖1所示。

桌面型可編程全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)需要外接氣管,通過送料系統(tǒng)、分配系統(tǒng)、鎖付系統(tǒng)、三軸平臺(tái)可編程系統(tǒng)四部分完成螺絲鎖付。所有動(dòng)作完成均由設(shè)備本身程序控制。各系統(tǒng)部件均需要按照實(shí)際螺絲規(guī)格、待鎖付位置的角度和尺寸等實(shí)際情況定制,均為非標(biāo)準(zhǔn)化部件。

鎖螺絲過程采用渦輪方式上料將螺絲排序到振動(dòng)導(dǎo)軌上,并輸送到螺絲分配系統(tǒng),通過分配系統(tǒng)分配螺絲并通過氣管壓力將螺絲送到鎖嘴,由電動(dòng)螺絲批將螺絲鎖入產(chǎn)品。

4、全桌面型自動(dòng)鎖螺機(jī)評(píng)價(jià)

全桌面型自動(dòng)鎖螺機(jī)已成功用于實(shí)際生產(chǎn)。經(jīng)過運(yùn)行觀察,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。相關(guān)企業(yè)高度評(píng)價(jià)虎雅科技定制研發(fā)機(jī)器"能夠滿足桌面型全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)和功能的要求,同時(shí)具有操作系統(tǒng)簡(jiǎn)單\維護(hù)方便\精度高\(yùn)通用性強(qiáng)\工人低要求\低成本等優(yōu)點(diǎn)".