電視背板在設備設計過程中，生產廠家除對螺絲鎖付質量有嚴格要求外，對于鎖付螺絲節拍也有要求。目前，廠家使用人工鎖付，對于某款48寸，具有30顆待鎖付螺絲的電視背板，其人工鎖付時間為 23s，故自動鎖付的節拍上限為23s。

從企業相關人員得知，其所生產的每種尺寸的電視產品都包含不同型號，型號之間螺絲孔的位置存在差異，因此要求設備具有較高的柔性，可以滿足多種型號的快速螺絲自動鎖付，同時還必須在生產中做到換型方便，當要開始進行下一個型號的加工時，工人可以快速方便的對設備進行調整以適應下一個型號的加工，而市場上現有自動鎖螺絲機產品難以同時滿足以上所有要求。

解決的技術問題是提供一種電視背板自動鎖螺絲機設備，解決現有技術中人工碼放螺絲容易導致上鎖效率時高時低的技術問題。為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種電視背板自動鎖螺絲機構，包括：機架、產品定位裝置、螺絲定位裝置和螺絲鎖緊裝置，所述機架設置在產品流水線上，所述產品定位裝置設置在所述機架上與所述產品流水線連接的位置，所述螺絲定位裝置和所述螺絲鎖緊裝置設置在所述產品流水線一側的機架上。

其中，所述產品定位裝置包括設置在所述機架上產品流水線一側的固定支撐塊和設置在所述機架上產品流水線另一側的活動支撐塊，所述活動支撐塊連接一絲桿模組。

其中，所述螺絲定位裝置采用CCD攝像頭。其中，所述螺絲鎖緊裝置包括一四軸機械手和電批，所述四軸機械手固定在機架上，所述電批固定在所述四軸機械手的端頭上。具體的，所述螺絲鎖緊裝置還包括移動模組，所述移動模組包括設置在機架上的滑軌和與所述四軸機械手連接的滑車。其中，在所述絲桿模組的底部的支架上設置有容置工具的儲物倉。

采用上述技術方案，由于采用螺絲定位裝置，能夠使螺絲鎖緊裝置直接對準螺絲孔，直接吸取螺絲進行螺絲鎖附操作，無需人工預先碼放螺絲，提升螺絲上鎖效率，同時還提升了螺絲上鎖的準確性，降低次品率。

由于待鎖付工件上螺絲數量較大，雖然單軸鎖付具有更好的柔性，能適應更多型號的工件，但其效率明顯不能達到要求，故采用多軸同時鎖付的設計方案，以提高工作效率，而在企業現階段實際生產中也是采用多人同時鎖付同一工件，也從側面證實了使用多軸鎖付的合理性。